工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简便，节省空间，降低重量，显著降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。THK交叉滚子轴承RU系列：

RU42、RU66、RU85、RU124G、RU124X、RU148G、RU148X、RU178G、RU178X、RU228G、RU228X、RU297G、RU297X、RU445G、RU445X

适合于工业用机器人的关节部或旋转部、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、**机器、计量器、 IC 制造装置等的用途。

UU是密封CC0是游隙  

RB2008UUCC0、RB2508UUCC0、RB3010UUCC0、RB3510UUCC0、 RB4010UUCC0、RB4510UUCC0、RB5013UUCC0、RB6013UUCC0、 RB7013UUCC0、RB8016UUCC0、RB9016UUCC0、RB10016UUCC0、 RB10020UUCC0、RB11012UUCC0、RB11015UUC0、RB11020UUCC0、 RB12016UUCC0、RB12025UUCC0、RB13015UUCC0、RB13025UUCC0、 RB14016UUCC0、RB14025UUCC0、RB15013UUCC0、RB15025UUCC0 、RB15030UUCC0、RB16025UUCC0、RB17020UUCC0、RB18025UUCC0、 RB19025UUCC0、RB20025UUCC0、RB20030UUCC0、RB20035UUCC0、 RB22025UUCC0、RB24025UUCC0、RB25025UUCC0、RB25030UUCC0 、RB25040UUCC0、RB30025UUCC0、RB30035UUCC0、RB30040UUCC0、 RB35020UUCC0、RB40035UUCC0、RB40040UUCO、 RB45025UUCC0、 RB50025UUCC0、RB50040UUCC0、RB50050UUCC0、RB60040UUCC0、 RB70045UUCC0、RB80070UUCC0、RB90070UUCC0、RB1000110UUCC0、 RB1250110UUCC0

完整型号表示RU42UUCC0 RU66UUCC0 RU85UUCC0

RU124GUUCC0 RU124XUUCC0 RU148GUUCC0

RU148XUUCC0 RU178GUUCC0 RU178XUUCC0  

RU228UUCC0 RU297UUCC0 RU445UUCC0 RU445XUUCC0